Пилатесот со вежби на подот ви овозможува да се приближите до пилатесот без да се плашите од употребата на големи машини. Се тренира со слободно тело или со помош на мали алатки, како што се ластици, ролери, кругови, софтбол и фитбол. Вежбите вклучуваат целни делови од телото, со цел да се обезбеди целосен тренинг дури и со низок интензитет и се погодни за луѓе со каква било атлетска подготовка.

Лекцијата вклучува употреба на машини за реформирање и кадилак и е наменета за најмногу 4 лица. Комбинацијата на вежби за дишење, почетно и завршно истегнување, разновидни движења за нозете, задникот, рацете, рамената, мускулите на грбот, градите и стомачните мускули е погодна за секакви потреби: за оние кои сакаат да ослабат, да го подобрат држењето на телото или да ги вратат целосните моторни способности, на пример, по операција.

Оваа лекција вклучува употреба на машини за реформирање и кадилак. Се започнува со вежби за дишење и истегнување кои го подготвуваат телото за користење на алатките. Вежбите и секвенците се насочени кон тонирање на абдоминалниот ѕид, како и тонирање на целото тело, корекција на лошите држења и помош при рехабилитација.